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题名/责任者:

基于FPGA的六足机器人控制系统设计/刘鹏著 辛大欣副教授，杨明高工指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2020

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

76页;29cm

个人责任者:

刘鹏 著

个人次要责任者:

辛大欣 指导

个人次要责任者:

杨明 指导

非控制主题词:

六足机器人；运动控制系统；FPGA；步态生成；中枢模式发生器(CPG)

中图法分类号:

TP242

学位论文附注:

专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

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