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题名/责任者:

基于导航拓扑图的仿生导航方法研究/范晨[等]著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12039-4/CNY85.00

载体形态项:

XI, 162页:图;23cm

并列正题名:

Research on topological map based bio-inspired navigation

丛编项:

国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

个人责任者:

范晨 著

个人责任者:

胡小平 著

个人责任者:

张礼廉 著

学科主题:

仿生-导航-研究

中图法分类号:

TN96

题名责任附注:

题名页题其余责任者：胡小平，张礼廉，何晓峰，练军想，先治文

书目附注:

有书目 (第154-162页)

提要文摘附注:

本书重点研究了基于网格细胞特性的导航拓扑图构建方法、基于多空间尺度的拓扑节点识别与匹配定位方法、多目偏振视觉/惯性组合定向方法以及基于拓扑图的节点递推导航算法等内容，并通过车载实验和飞行试验数据对所提出的技术方案和仿生导航方法的可行性进行了验证。

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