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题名/责任者:

运动控制系统/王斌锐[等]编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-302-55066-2/CNY49.00

载体形态项:

XI, 251页:图;26cm

并列正题名:

Motion control system

个人责任者:

王斌锐 编著

个人责任者:

李璟 编著

个人责任者:

周坤 编著

个人责任者:

许宏 编著

学科主题:

自动控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP273

一般附注:

“自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李璟, 周坤, 许宏

书目附注:

有书目 (第250-251页)

提要文摘附注:

本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。

使用对象附注:

教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

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