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题名/责任者:

机器人的设计与制作/项建峰主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-121-38960-3/CNY38.00

载体形态项:

164页:图;26cm

个人责任者:

项建峰 主编

学科主题:

机器人-设计

学科主题:

机器人-制作

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第164页)

提要文摘附注:

本书以送餐机器人为例，从机械结构建模与装配、控制电路设计与装调和控制程序编写与调试三方面详细介绍设计与制作机器人的过程。第1章为机器人机械结构建模与装配，采用SoilWorks软件，先对每个零部件进行建模，然后进行整体的装配，符合实际的需求，并通过3D打印、激光切割对部分零件进行制作。第2章为控制电路设计与装调，先采用Altium Designer 10软件对电路的原理图、PCB板进行设计，然后通过制板设备自行完成PCB板的制作，之后选择合适的元件进行安装、调试，从而满足机器人控制的要求。第3章为控制程序编写与调试，送餐机器人功能包含人机交互、语音提示、自动避障、自动定位运行等功能，通过Linkboy图形化编程软件，简单直观的完成相关控制功能。

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