MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:30
- 题名/责任者:
- 多模式多尺度数据融合理论及其应用/柯熙政, 丁德强著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-03-064092-5/CNY108.00
- 载体形态项:
- 243页:图;24cm
- 个人责任者:
- 柯熙政 著
- 个人责任者:
- 丁德强 著
- 学科主题:
- 导航系统-数据融合-研究
- 中图法分类号:
- TN966
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书首先针对一类不可重复测量的物理量,如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等,建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性,也顾及随机变量的短期特性。然后,将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量,详细介绍相应的工程案例以及实验结果。最后,从数学上证明多模式尺度数据融合的原理,表明多模式多尺度数据融合结果优于经典的方法,该模型可以抑制测量噪声,提高测量精度。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TN966/13 | CN1832475 | 内阅图书 | 阅览 | 内阅图书 | |
TN966/13 | CN1832476 | 未央馆 | 可借 | 未央馆 |
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