西安工业大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

捷联式惯性导航系统初始对准理论与方法/刘锡祥, 程向红编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-064628-6/CNY88.00

载体形态项:

166页:图;24cm

并列正题名:

Initial alignment theories and methods for strapdown inertial navigation system

个人责任者:

刘锡祥 编著

个人责任者:

程向红 编著

学科主题:

捷联式惯性制导

中图法分类号:

V448.131

一般附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材 重点教材编号：2018-2-177 江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015B125)

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第161-166页)

提要文摘附注:

捷联式惯性导航系统(SINS)是惯性导航系统的主要形式，在军民领域有着重要的应用。本书详细分析SINS的发展历程，现有SINS对准技术的起源、基本原理、优缺点以及评价指标；并进一步SINS数学平台带来的特征及其对对准方法、过程的影响。针对中高精度SINS应用对象，首先分别介绍解析对准、罗经法对准、传递对准、组合对准以及仪表误差估计等方法及其最先进展；并针对对准精度与对准速度问题，分别从运载体机动、匹配方法以及数学工具三个角度，并结合SINS平台特点，探讨提高精度、加快速度的可能途径及其最先进展；最后从对准原理上证明了上述方法的一致性。

使用对象附注:

高校相关专业师生

豆瓣简介：