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题名/责任者:

机器人操作系统（ROS）入门必备:机器人编程一学就会/(印)朗坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 曾庆喜，朱德龙，王龙军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-64035-6/CNY79.00

载体形态项:

10,172页:图，照片;24cm

并列正题名:

Robot operating system for absolute beginners:robotics programming made easy

其它题名:

机器人编程一学就会

个人责任者:

(印) 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人次要责任者:

曾庆喜 译

个人次要责任者:

朱德龙 译

个人次要责任者:

王龙军 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

提要文摘附注:

本书共分6章，分别为用于机器人的Ubuntu Linux、机器人编程的C++基础知识、机器人编程的Python基础、ROS概述、基于ROS编程、基于ROS的机器人项目。

使用对象附注:

本书适用于学习基于ROS的机器人编程的人员、高等院校相关专业学生

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