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题名/责任者:

低速无人驾驶原理及应用/刘元盛主编 杨建锁 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-060878-9/CNY88.00

载体形态项:

253页:图;26cm

丛编项:

无人驾驶技术及应用丛书

个人责任者:

刘元盛 主编

个人次要责任者:

杨建锁 编著

学科主题:

汽车驾驶-无人驾驶-智能技术-研究

中图法分类号:

U471.1

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕当今最热门的人工智能和无人驾驶技术, 利用作者所带领科研团队多年来在低速无人驾驶领域的深厚研发经验编写而成。全书较为全面的阐述的无人驾驶技术的要点, 特别是在低速特定场景下应用的方法。同时以实际案例为线索, 所述技术包含车辆底层自动化改造、传感器感知与融合、决策与控制等全体系解决方案。书中的大量真实案例也将引导读者避开弯路, 快速进行无人驾驶技术的研发者行列。

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