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题名/责任者:

水下航行器跟踪控制的非线性理论分析/张利军, 姜大鹏, 胡忠辉著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-059278-1/CNY108.00

载体形态项:

228页:图;24cm

个人责任者:

张利军 著

个人责任者:

姜大鹏 著

个人责任者:

胡忠辉 著

学科主题:

可潜器-跟踪控制-研究

中图法分类号:

U674.941

书目附注:

有书目 (第208-219页)

提要文摘附注:

本书主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。

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