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题名/责任者:

分析力学/江俊，谭宁编著

出版发行项:

西安:西安交通大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5693-1040-5/CNY28.00

载体形态项:

135页:图;24cm

个人责任者:

江俊 编著

个人责任者:

谭宁 编著

学科主题:

分析力学-高等教育-教材

中图法分类号:

O316

一般附注:

西安交通大学本科“十三五”规划教材 普通高等教育力学系列“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书内容主要包括约束定义及分类，虚位移和自由度，广义坐标和理想约束等基本概念；虚位移原理和达朗贝尔原理，动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程及其第一积分，拉格朗日乘子的概念和带有乘子的拉格朗日方程，机电耦合系统的拉格朗日方程；哈密顿正则方程及其第一积分，相空间和刘维尔定理；力学变分原理的分类，变分法基础和哈密顿原理以及基于变分问题的近似求解方法；稳定性的定义，拉格朗日——狄利克雷定理，李雅普诺夫间接法和直接法，以及线性机械系统的运动稳定性判断准则等。

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