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题名/责任者:

非线性系统加权观测融合估计理论及其应用/郝钢著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-37415-9/CNY129.00

载体形态项:

XII, 320页:图;24cm

并列正题名:

Weighted measurement fusion estimation theory for nonlinear systems and its application

个人责任者:

郝钢 著

学科主题:

非线性系统 (自动化)-应用-传感器-数据融合-研究

中图法分类号:

TP271

中图法分类号:

TP212

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第300-320页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法, 为了提高单个传感器的估计精度, 提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括: 集中式融合方法, 加权观测融合方法, 分布式融合方法。分布式融合方法包括: 按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权, 协方差交叉融合方法。

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