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题名/责任者:

小型无人机载云台高性能控制方法研究/刘增磊, 朱志强著

出版发行项:

成都:电子科技大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5647-6983-3/CNY58.00

载体形态项:

194页:图;24cm

个人责任者:

刘增磊, 1982- 著

个人责任者:

朱志强, 1986- 著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

责任者附注:

刘增磊, 男, 汉族, 1982年生, 获中国科学院大学工学博士学位, 现为南阳理工学院电子与电气工程学院讲师。朱志强, 山东日照人, 毕业于中国科学院沈阳自动化研究所, 长期从事高速高精度运动控制系统的理论研究和工程实践工作。

书目附注:

有书目 (第180-194页)

提要文摘附注:

本书重点研究了小型无人机载云台的高性能控制方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点: 难以精确地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求, 创造性地提出了一整套控制系统参数调整方法及控制结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证, 实验结构证明了所提方法的有效性。

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