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题名/责任者:

水下多AUV协同定位方法/徐博著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-118-11695-3 精装/CNY98.00

载体形态项:

18, 225页:图;25cm

并列正题名:

Cooperative localization for multiple autonomous underwater vehicles

个人责任者:

徐博 著

学科主题:

可潜器-定位法

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

国防科技图书出版基金

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。

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