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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:22

题名/责任者:
基于全局地图的移动机器人路径规划研究/高佳佳著 高嵩指导
出版发行项:
西安:西安工业大学,2019
ISBN及定价:
缴送
载体形态项:
87页;29cm
个人责任者:
高佳佳
个人次要责任者:
高嵩 指导
非控制主题词:
移动机器人;路径规划;快速探索随机树(RRT);动态窗口法(DWA);时间弹性带(TEB0);混合算法
中图法分类号:
TP242
学位论文附注:
硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2019
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/211 759005088   特种     阅览 特种
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