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题名/责任者:

柔体机器人的动力学与控制技术/褚明编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5635-5786-8/CNY45.00

载体形态项:

177页:图;26cm

并列正题名:

Dynamics and control technology of flexible robot

丛编项:

机器人和人工智能技术丛书

个人责任者:

褚明 编著

学科主题:

柔性机器人-机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家新闻出版改革发展项目库入库项目

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第177页)

提要文摘附注:

本书以柔体机器人为研究对象, 对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究, 对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究, 搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台, 设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。

使用对象附注:

普通高等教育“十三五”规划教材

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