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题名/责任者:

复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制/翟弟华, 夏元清著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2019

ISBN及定价:

978-7-5682-7118-9/CNY68.00

载体形态项:

283页:彩图;24cm

并列正题名:

Control of networked telerobotics in a complicated external environment

个人责任者:

翟弟华, 1988- 著

个人责任者:

夏元清, 1971- 著

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第265-283页)

提要文摘附注:

本书从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。

使用对象附注:

机器人工程、智能制造工程、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业师生、以及工程技术与机器人研发设计人员

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