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题名/责任者:

ARM嵌入式技术及移动机器人应用开发/陈海初, 谢小辉, 熊根良主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-302-53793-9/CNY58.00

载体形态项:

294页:图;26cm

个人责任者:

陈海初 主编

个人责任者:

谢小辉 主编

个人责任者:

熊根良 主编

学科主题:

微处理器-系统设计-高等学校-教材

学科主题:

移动式机器人-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP332

中图法分类号:

TP242-43

一般附注:

高等学校应用型特色规划教材

提要文摘附注:

本书以北京华芯微特的SW-1000ARM芯片为例，详细介绍了该ARM芯片的芯片资源特点、参数，包括内核、时钟、DA、AD、数字IO、存储器、PWM、中断等。并从实际应用出发，详细地介绍了该ARM芯片在温度检测与控制，便携式微打印，小家电，以及智能扫地机器人方面的应用，给出了详细的电路设计原理图及V1版本源代码，适合大学本科、高职院校等机电类、自动控制类专业的学习教学。

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