MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:21
- 题名/责任者:
- 捷联惯导和GPS紧组合及系统误差补偿技术/韩松来 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-03-062321-8 精装/CNY78.00
- 载体形态项:
- 165页:图;25cm
- 个人责任者:
- 韩松来 著
- 个人责任者:
- 罗杨彬 著
- 个人责任者:
- 董晶 著
- 学科主题:
- 捷联式惯性制导-系统误差-误差补偿
- 中图法分类号:
- U448.131
- 题名责任附注:
- 著者还有:罗杨彬、董晶、芦佳振
- 书目附注:
- 有书目 (第156-165页)
- 提要文摘附注:
- 本书在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上,着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术,系统总结了相关的经典和前沿方法,以及作者所提出的一系列新方法、新技术。深入分析了载波相位时间差分的性能特征,首次提出了基于载波相位时间差分、伪距和捷联惯导的紧组合导航方案;首次提出了惯性传感器随机误差的等价建模理论,并应用于组合导航中随机误差的在线补偿;深入研究了GPS辅助的捷联惯导动基座初始对准方法,提出了大航向误差条件下动基座对准方法。最终,通过实验验证了上述所研究方法的精度性能和可靠性。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
U448.131/1 | CN1801619 | ![]() |
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U448.131/1 | CN1801620 | ![]() |
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U448.131/1 | CN1801621 | ![]() |
可借 | 未央馆 |
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