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题名/责任者:

六自由度机器人运动控制及轨迹规划研究/韩冲著 曹岩指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2019

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

88页;29cm

个人责任者:

韩冲 著

个人次要责任者:

曹岩 指导

非控制主题词:

SP-CER10六自由度机器人；D-H建模；轨迹规划；仿真分析；算法优化

中图法分类号:

TP242.2

学位论文附注:

硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2019

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