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题名/责任者:

ROS2源代码分析与工程应用/丁亮 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-302-52745-9/CNY42.00

载体形态项:

208页:图;26cm

并列正题名:

Analysis and engineering application of ROS2

个人责任者:

丁亮 编著

个人责任者:

曲明成 编著

个人责任者:

张亚楠 编著

团体次要责任者:

机器人技术与系统国家重点实验室 组织编写

学科主题:

机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

新工科机器人工程专业规划教材

题名责任附注:

编著还有：曲明成、张亚楠、夏科睿

责任者附注:

封面题：机器人技术与系统国家重点实验室组织编写

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。

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