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题名/责任者:

水下机器人导航技术/张强, 张雯著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-061260-1/CNY90.00

载体形态项:

143页;24cm

丛编项:

智能科学技术著作丛书

个人责任者:

张强 著

个人责任者:

张雯 著

学科主题:

水下作业机器人-导航系统

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书简要介绍了国外多款著名无人水下航行器导航系统的组成及参数，回顾了水下组合导航技术的国内外发展现状。重点介绍了多种改进的无迹卡尔曼滤波算法在无人水下航行器推位导航系统、大潜深无人水下航行器惯导系统纯距离误差修正、基于单领航者相对距离测量的多无人水下航行器协同导航以及无人水下航行器同步定位与制图问题中的应用。

使用对象附注:

本书涉猎的导航技术手段全面详实，可作为从事无人水下航行器导航技术研究人员的参考书和工具书，也可作为无人水下航行器相关专业的本科生和研究生教材

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