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题名/责任者:

机构碰撞动力学:含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究/王旭鹏著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-121-35332-1/CNY68.00

载体形态项:

252页;26cm

其它题名:

含间隙铰链机构非线性接触力建模和碰撞动力学研究

个人责任者:

王旭鹏 著

学科主题:

铰链机构-碰撞(力学)-机械动力学-研究

中图法分类号:

TH112

提要文摘附注:

高精密机械、航空/航天工程及机器人工业的快速发展, 对机械系统提出了高速、高精度、高效率、高可靠性及长寿命等一系列设计和使用要求; 但是, 机构运动副中普遍存在的间隙及接触碰撞会导致机构出现动态输出振荡、运动精度下降、可靠性和使用寿命降低, 甚至功能失效等问题。针对上述问题, 本书开展了相关研究, 全书共7章, 涉及间隙铰链处接触力建模、含间隙铰链机构的碰撞动力学研究及实验验证等。本书可供机械设计及理论专业的科研工作者、研究生、高年级本科生和相关工程技术人员参考。

使用对象附注:

高校研究生、科研工作者

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