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题名/责任者:

工业机器人设计与实例详解/曹胜男, 朱冬, 祖国建编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-33450-3/CNY49.00

载体形态项:

173页:图;24cm

个人责任者:

曹胜男 编著

个人责任者:

朱冬 编著

个人责任者:

祖国建 编著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第173页)

提要文摘附注:

本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，给出了机器人设计的整体思路和设计方法；同时，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。

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