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题名/责任者:

精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph), (意) 乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 张新宇, 张志杰等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62199-7/CNY99.00

载体形态项:

378页:图;24cm

并列正题名:

Mastering ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

(印) 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人责任者:

(意) 卡卡切 (Cacace, Jonathan) 著

个人次要责任者:

张新宇 译

个人次要责任者:

张志杰 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出

出版发行附注:

本书由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接等。

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