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题名/责任者:

工业机器人力觉视觉控制高级应用/黄风等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-33128-1/CNY128.00

载体形态项:

357页:图;26cm

个人责任者:

黄风 编著

学科主题:

工业机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

黄风，上海东行自动化公司，总工，高级工程师，从事工控及数控技术25年。长期在现场一线工作，主持各类型大小项目50余项。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了工业机器人的高级功能(力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能)的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手段。

使用对象附注:

本书适合于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维修保养技术人员，也适合于高校的教师和相关专业的学生

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