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题名/责任者:

Minkowski和理论及应用/郭希娟, 耿清甲, 张步英著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-3570-5 精装/CNY98.00

载体形态项:

217页:图 (部分彩图);25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书;9

个人责任者:

郭希娟 著

个人责任者:

耿清甲 著

个人责任者:

张步英 著

学科主题:

闵可夫斯基问题-应用-智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

中图法分类号:

O156

一般附注:

国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目

责任者附注:

郭希娟, 燕山大学信息科学与工程学院教授、博士生导师, 现从事计算机器人、计算机图像处理、无线网络通信等方面的研究。耿清甲, 河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师, 博士。张步英, 河北科技师范学院数学与信息科技学院讲师, 博士。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书包含了作者10余年来在多面体Minkowski和算法理论和应用方面的研究成果, 共分10章, 第1章系统阐述了多面体Minkowski和计算方法和碰撞干涉检测算法的国内外研究现状; 第2章对本书中用到的相关基础理论知识进行了简要概述; 第3章至第6章详细介绍了凸多面体Minkowski和的四种不同计算方法; 第7章和第8章介绍了凹多面体的凸剖分理论方法, 以及涉及凹多面体与凹多边形的Minkowski和算法; 第9章和第10章介绍了Minkowski和在飞机大部件自动对接和机械零件自动装配方面的些应用成果。

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