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题名/责任者:

工业机器人技术基础/林燕文, 陈南江, 许文稼主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-115-50414-2/CNY52.00

载体形态项:

206页:图;26cm

并列正题名:

Foundation of industrial robot technology

丛编项:

智能制造应用型人才培养系列教程.工业机器人技术

个人责任者:

林燕文 主编

个人责任者:

陈南江 主编

个人责任者:

许文稼 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

责任者附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第206页)

提要文摘附注:

全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、工业机器人控制部分）、运动高级篇（工业机器人运动学基础、工业机器人运动学计算）、应用拓展篇（工业机器人典型应用）。

使用对象附注:

可作为应用型本科院校的机器人工程、自动化、机械设计制造及自动化、智能制造工程等专业的教材

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