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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:32

题名/责任者:
目标定位跟踪原理及应用:MATLAB仿真/黄小平, 王岩, 缪鹏程编著
出版发行项:
北京:电子工业出版社,2018
ISBN及定价:
978-7-121-35345-1/CNY59.00
载体形态项:
243页:图;26cm
个人责任者:
黄小平 编著
个人责任者:
王岩 编著
个人责任者:
缪鹏程 编著
学科主题:
Matlab软件-应用-目标跟踪
中图法分类号:
TN953
提要文摘附注:
本书主要介绍目标定位原理、定位算法仿真及对动态目标跟踪过程中涉及的状态估计方法。为方便读者快速掌握定位跟踪的算法原理, 本书采用“原理介绍+实例应用+MATLAB程序仿真+注释”的方式, 方便读者阅读和理解。本书共分8章, 第1章介绍MATLAB仿真基础, 尤其是数组的相关操作对算法仿真至关重要; 第2章简介目标定位跟踪系统, 包括观测系统、定位的概念、目标跟踪等; 第3章介绍目标定位算法, 重点介绍质心定位算法和基于测距的定位算法;第4章介绍线性Kalman滤波; 第5章介绍非线性Kalman滤波; 第6章介绍粒子滤波;第7章介绍多目标跟踪算法; 第8章介绍Simulink仿真。
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