MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:22
- 题名/责任者:
- 机器人ROS开发实践/无为斋主编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-111-61720-4/CNY69.00
- 载体形态项:
- 216页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人设计与制作系列
- 个人责任者:
- 无为斋主 编著
- 学科主题:
- 机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 责任者附注:
- 无为斋主, 智能硬件和人工智能领域的资深专家, 已出版技术著作3部, 拥有15项授权发明专利。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书共9章, 分三个部分。第一部分为基础部分 (第1-2章), 介绍ROS的历史、开发环境搭建和基本概念; 第二部分为实战部分 (第3-7章), 介绍如何利用ROS去开发、调试相关的功能; 第三部分为仿真部分 (第8-9章), 介绍了如何进行ROS的建模和仿真。另外在附录中介绍了常用的Linux、ROS基本命令。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/175 | CN1640187 | 爱心密集 | 阅览 | 爱心密集 | |
TP242/175 | CN1773672 | 内阅图书 | 阅览 | 内阅图书 | |
TP242/175 | CN1773673 | 未央馆 | 借出-应还日期:2025-01-17 | 未央馆 | |
TP242/175 | CN1773674 | 未央馆 | 典藏处理 | 未央馆 |
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