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题名/责任者:

RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真/刘金琨著

版本说明:

2版

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-51732-0/CNY99.00

载体形态项:

12,418页:图;26cm

并列正题名:

RBF neural network control for mechanical systems: design, analysis and MATLAB simulation

丛编项:

电子信息与电气工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 (1965-) 著

学科主题:

神经网络-自适应控制-研究

学科主题:

神经网络-计算机仿真

学科主题:

Matlab软件

中图法分类号:

TP183

中图法分类号:

TP391.9

提要文摘附注:

本书共分16章，包括绪论、RBF神经网络的设计与仿真、基于梯度下降法的RBF神经网络控制、自适应RBF神经网络控制、RBF神经网络滑模控制、基于模型整体逼近的自适应RBF控制、基于局部逼近的自适应RBF控制、基于RBF神经网络的动态面自适应控制、数字RBF神经网络控制、离散神经网络控制、自适应RBF观测器设计及滑模控制、基于RBF神经网络的反演自适应控制、基于RBF神经网络的自适应容错控制、基于RBF神经网络的自适应量化控制、基于RBF神经网络的控制输出受限控制和基于RBF神经网络的控制方向未知的状态跟踪。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。

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