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题名/责任者:

并联机器人机构学基础/刘辛军，谢福贵，汪劲松著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-04-050604-4 精装/CNY89.00

载体形态项:

254页:图;26cm

并列正题名:

Fundamental of parallel robotic mechanisms

丛编项:

机器人科学与技术丛书/戴建生主编;04

个人责任者:

刘辛军 著

个人责任者:

谢福贵 著

个人责任者:

汪劲松 著

学科主题:

机器人机构

中图法分类号:

TP24

一般附注:

机械工程前沿著作系列

提要文摘附注:

本书共分为3篇。第1~2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。第3~5章为性能评价与优化设计篇，主要针对并联机构的“性”和“度”建立相应的运动学优化设计方法。第6~7章为综合设计实例篇，分别围绕航空加工与工业自动化生产线应用，给出两个成功的设计案例。

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