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题名/责任者:

工业机器人操作与编程/陈永平，李莉主编

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-313-19847-1/CNY48.00

载体形态项:

269页:图;26cm

个人责任者:

陈永平 (机电工程) 主编

个人责任者:

李莉 (机电) 主编

学科主题:

工业机器人-操作-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

智能制造专业群“十三五”规划教材

提要文摘附注:

本书分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPID程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。

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