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题名/责任者:

高机动仿生机器鱼设计与控制技术/喻俊志, 谭民, 王硕著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-2758-8 精装/CNY108.00

载体形态项:

197页:彩图;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

喻俊志 著

个人责任者:

谭民 著

个人责任者:

王硕 著

学科主题:

仿生机器人-海洋机器人-设计

学科主题:

仿生机器人-海洋机器人-机器人控制

中图法分类号:

TP242

一般附注:

湖北省学术著作出版专项资金资助项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、三维机动转向控制、机器海豚俯仰及翻滚控制、机器海豚高速游动控制。本书每个章节对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。

使用对象附注:

仿生机器人设计人员

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