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题名/责任者:

视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔 ... [等] 著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31104-8/CNY75.00

载体形态项:

xi, 388页:图;24cm

个人责任者:

高翔 著

个人责任者:

张涛 著

个人责任者:

刘毅 著

学科主题:

人工智能-计算机视觉-研究

中图法分类号:

TP18

题名责任附注:

题名页题其他责任者: 张涛, 刘毅, 颜沁睿

责任者附注:

高翔, 2008年就读清华大学自动化系, 2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。张涛, 清华大学自动系教授, 党委书记, 副系主任。刘毅, 华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士, 本科毕业于武汉理工大学数学系。颜沁睿, 比利时荷语鲁汶大学人工智能硕士, 电子工程学士。

书目附注:

有书目 (第377-388页)

提要文摘附注:

本书介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法, 既包括数学理论基础, 如三维空间的刚体运动、非线性优化, 又包括计算机视觉的算法实现, 例如多视图几何、回环检测等。此外, 还提供了大量的实例代码供读者学习研究, 从而更深入地掌握这些内容。

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