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题名/责任者:

机器人感知:因子图在SLAM中的应用/(美) 弗兰克·德尔阿特(Frank Dellaert), 迈克尔·克斯(Michael Kaess)著 刘富强, 董靖译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-121-33811-3/CNY59.00

载体形态项:

xvii, 145页, [8] 页图版:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Factor graphs for robot perception

其它题名:

因子图在SLAM中的应用

个人责任者:

(美) 德尔阿特 (Dellaert, Frank) 著

个人责任者:

(美) 凯斯 (Kaess, Michael) 著

个人次要责任者:

刘富强 译

个人次要责任者:

董靖 译

学科主题:

智能机器人-感知-研究

中图法分类号:

TP242.6

版本附注:

据原书2017年英文版译出

出版发行附注:

本书中文简体版专有出版权由Now Publishers, Inc.授予电子工业出版社

责任者附注:

责任者Dellaert汉译姓取自CIP; 责任者Kaess规范汉译姓: 凯斯

书目附注:

有书目 (第117-137页)

提要文摘附注:

本书介绍在人工智能时代，用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题，以及部署机器人的相关知识。

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