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题名/责任者:

水下机器人自主操作导论/(美) Giacomo Marani, (韩) Junku Yuh著 肖玉杰, 石章松等译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11292-4 精装/CNY88.00

载体形态项:

xv, 142页:图;25cm

并列正题名:

Introduction to autonomous manipulation : case study with an underwater robot, SAUVIM

丛编项:

高新科技译丛

个人责任者:

(美) 马锐 (Marani, Giacomo) 著

个人责任者:

(韩) 于函俊 (Yuh, Junku) 著

个人次要责任者:

肖玉杰 译

个人次要责任者:

石章松 译

学科主题:

水下作业机器人-操作控制

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

装备科技译著出版基金

版本附注:

据原书2014年英文版译出

出版发行附注:

Springer授权国防工业出版社出版

责任者附注:

责任者Marani汉译姓取自在版编目: 马锐 ; 责任者Junku Yuh汉译姓名取自在版编目: 于函俊

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

这本书讨论了飞机的飞行性能,侧重于商业飞机,但也涉及到高性能军用飞机的例子。该书的框架属于多学科分析的系统工程,对飞行性能进行了更加准确的模拟,并在多个层次上进行验证。本书涵盖的主题有:部件几何配置、部件空气动力学与气动导数的测定、重量工程、推进系统(燃气涡轮发动机和螺旋桨)、飞机配平、飞行包线、任务分析、航迹优化、热力学特性、飞机噪声、噪声传播以及环境特性分析。

使用对象附注:

本书可作为高等院校与科研院所中从事船舶与海洋工程、制导与控制、水下目标探测与跟踪、传感器技术、机器人等相关专业的本科生和研究生教材,也可供研究机器人等领域相关技术人员的参考书

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