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题名/责任者:

卡尔曼滤波及其实时应用/(美) Charles K. Chui, Guanrong Chen著 戴洪德 ... [等] 译

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-49893-3/CNY49.00

载体形态项:

18, 204页:图;23cm

并列正题名:

Kalman filtering with real-time applications

丛编项:

数学交叉学科与应用数学丛书

个人责任者:

(美) 崔锦泰 (Chui, Charles K.) 著

个人责任者:

陈关荣 著

个人次要责任者:

戴洪德 译

个人次要责任者:

李娟 译

个人次要责任者:

戴绍武 译

学科主题:

卡尔曼滤波-研究

中图法分类号:

O211.64

题名责任附注:

题名页题其余责任者：李娟, 戴绍武, 周绍磊

版本附注:

译自原书第5版

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书介绍了卡尔曼滤波的基本原理和相关的主题，包括卡尔曼滤波的直观理解和正交投影证明；系统噪声和测量噪声相关的卡尔曼滤波、有色噪声的处理、时不变系统的极限滤波、序贯算法和平方根算法、非线性系统的扩展滤波、高维系统的解耦滤波、不确定系统的区间滤波、随机信号多分辨分析的小波滤波、传感器网络的分布式估计等，并在最后一章简单列举了主体部分没有介绍到的卡尔曼滤波的一些其他重要主题；最后给出了每一章练习题的解答或提示。

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