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题名/责任者:

Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用/王兴松著

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5641-7597-9/CNY48.00

载体形态项:

181页:图;26cm

并列正题名:

Theory and application of Mecanum wheel based omni-directional mobile

个人责任者:

王兴松 著

学科主题:

机器人-原理

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

王兴松, 博士, 东南大学机械学院教授、博导, 机械电子系主任, 主要从事机器人与自动化理论和应用、运动控制理论与数控技术等研究。

书目附注:

有书目 (第180-181页)

提要文摘附注:

本书在详细介绍Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上, 进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。

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