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题名/责任者:

并联机器人:机构学与控制/(伊朗) 哈米德 D. 塔吉拉德 (Hamid D. Taghirad)著 刘山译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-58859-7/CNY99.00

载体形态项:

342页:图;26cm

并列正题名:

Parallel robots : mechanics and control

其它题名:

机构学与控制

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(伊朗) 塔吉拉德 (Taghirad, Hamid D.) 著

个人次要责任者:

刘山 译

学科主题:

机器人机构

学科主题:

机器人控制

中图法分类号:

TP24

一般附注:

华章IT

出版发行附注:

由Taylor & Francis出版集团旗下CRC出版公司出版，并经授权翻译出版，仅限中国大陆地区销售

书目附注:

有书目 (第335-342页)

提要文摘附注:

本书全面介绍了并联机器人的运动学分析，动力学分析和控制器设计方法，内容涵盖了机器人学中机构学和控制分支的所有方面，如并联机器人的运动学、Jacobian分析、奇异性分析、静力分析、刚度分析、动力学、运动控制和力控制等。

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