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题名/责任者:

连续生产线拆装机械人控制系统设计/刘梦军著 来跃深指导

出版发行项:

西安:西安工业大学,2017

ISBN及定价:

缴送

载体形态项:

79页;29cm

个人责任者:

刘梦军 著

个人次要责任者:

来跃深 指导

非控制主题词:

机器人控制系统；进步电机；STM32F103VCT6；CAN总线；上位机；轨迹规划

中图法分类号:

TP424

学位论文附注:

硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2017

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