MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：38
- 题名/责任者:
- 下肢外骨骼机器人电液伺服系统设计与仿真研究/谢飞飞著 赫东锋，张君安指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2015
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 63页;29cm
- 个人责任者:
- 谢飞飞 著
- 个人次要责任者:
- 赫东锋 指导
- 个人次要责任者:
- 张君安 指导
- 非控制主题词:
- 外骨骼机器人；电液伺服；控制系统；数学模型
- 中图法分类号:
- TH-6
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2015
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