MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:26
- 题名/责任者:
- 下肢外骨骼机器人人机运动学与静力学研究/段启超著 张君安,赫东锋指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2015
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 59页;29cm
- 个人责任者:
- 段启超 著
- 个人次要责任者:
- 张君安 指导
- 个人次要责任者:
- 赫东锋 指导
- 非控制主题词:
- 下肢外骨骼机器人;人机系统;运动学分析;力学分析;仿真分析
- 中图法分类号:
- TH-69
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院,2015
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