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MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:27

题名/责任者:
室内环境基于视觉的同时定位与建图技术研究/谢梦涛著 雷志勇指导
出版发行项:
西安:西安工业大学,2017
ISBN及定价:
缴送
载体形态项:
60页;29cm
个人责任者:
谢梦涛
个人次要责任者:
雷志勇 指导
非控制主题词:
图像匹配;同时定位与建图;深度图像校正;改进的ORB;定位建图数据优化;Kinect传感器
中图法分类号:
TP249
学位论文附注:
硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2017
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索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态
TP249/9 759004192   特种     阅览
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