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题名/责任者:

机器人学:建模、控制与视觉/熊有伦 ... [等] 编著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-3393-0/CNY88.00

载体形态项:

454页:图;26cm

其它题名:

建模、控制与视觉

个人责任者:

熊有伦 编著

个人责任者:

李文龙 编著

个人责任者:

陈文斌 编著

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李文龙, 陈文斌, 杨华, 丁烨等

书目附注:

有书目 (第441-454页)

提要文摘附注:

为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要, 突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点, 本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章, 系统介绍机器人机构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和静力, 操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

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