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题名/责任者:

工业机器人工程应用虚拟仿真教程:MotoSimEG-VRC/付少雄编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59083-5/CNY69.00 (含光盘)

ISBN及定价:

978-7-88709-972-3 光盘

载体形态项:

160页:彩图;26cm+光盘1片

丛编项:

安川工业机器人应用工程师精通系列

个人责任者:

付少雄 编著

学科主题:

工业机器人-系统仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

载体形态附注:

附光盘：ISBN 978-7-88709-972-3

提要文摘附注:

本书以安川(YASKAWA)工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG-VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。

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