MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：29
- 题名/责任者:
- 基于RBF神经网络的四轴机器臂轨迹规划研究/刘少贞著 辛大欣指导
- 出版发行项:
- 西安:西安工业大学,2016
- ISBN及定价:
- 缴送
- 载体形态项:
- 65页;29cm
- 个人责任者:
- 刘少贞 著
- 个人次要责任者:
- 辛大欣 指导
- 非控制主题词:
- 机器臂；机器人运动学；轨迹规划；RBF神经网络；运动学仿真
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 学位论文附注:
- 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2016
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