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题名/责任者:

基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究/于立萍, 辛晓著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-115-47473-5/CNY59.00

载体形态项:

142页:图;21cm

并列正题名:

Study on pedestrian detection of intelligent vehicle based on monocular vision

个人责任者:

于立萍 著

个人责任者:

辛晓 著

学科主题:

智能控制-汽车-计算机视觉-研究

中图法分类号:

U469-39

中图法分类号:

TP302.7

书目附注:

有书目 (第132-142页)

提要文摘附注:

本书以作者在智能汽车领域的研究成果为基础，重点讨论了基于树形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候选区域分割算法；基于mean－shift方法的多尺度检测融合算法；基于改进Shapelet特征的行人识别算法；基于子结构的部位集成检测器设计方法，该算法主要针对复杂场景下行人之间、行人与其他障碍物之间的遮挡问题；行人检测的在线学习与检测框架。

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