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题名/责任者:

多源动态系统融合估计/潘泉 ... [等] 著

出版发行项:

北京:科学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-03-056872-4/CNY120.00

载体形态项:

308页:图;24cm

个人责任者:

潘泉 著

个人责任者:

王小旭 著

个人责任者:

徐林峰 著

学科主题:

目标跟踪-动态系统-系统分析

中图法分类号:

TN953

题名责任附注:

题名页题: 潘泉, 王小旭, 徐林峰, 梁彦, 周林著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书针对目标跟踪在国防应用中的迫切需求，围绕多传感器多信源下目标跟踪中涉及的时空配准、多速率、状态约束、多模态、非线性、状态与模型参数耦合、传感器管理等相关问题，开展动态系统估计、辨识与融合的理论研究，包括多源信息空间配准的系统偏差在线估计、多源信息时间配准的多速率估计、状态约束动态系统建模与估计、状态演化多模态的马尔可夫跳变系统估计、非线性动态系统的确定采样型高斯估计、基于期望最大化的联合估计与辨识及基于事件驱动的单传感器量测管理。

使用对象附注:

本书可作为高等院校控制科学与工程各类专业本科生和研究生的参考书，也可作为自动控制、导航、信息处理、系统工程及航空、航天、航海、工业过程控制等相关专业研究人员的参考书。

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