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题名/责任者:

空间机器人:建模、规划与控制/梁斌, 徐文福著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47258-2 精装/CNY198.00

载体形态项:

24, 679页:图;27cm

并列正题名:

Space robotics:modeling, planning and control

其它题名:

建模、规划与控制

丛编项:

清华大学学术专著

个人责任者:

梁斌 著

个人责任者:

徐文福 著

学科主题:

空间机器人

中图法分类号:

TP242.4

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括: 空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作目标的位姿测量、空间机器人路径规划、运动学与动力学奇异回避、目标捕获的自主路径规划、空间机器人系统的协调控制、数学仿真与地面验证系统、空间机器人的遥操作、空间机器人未来展望等。

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