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题名/责任者:

电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制/陈刚著

出版发行项:

北京:科学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-03-055379-9/CNY69.00

载体形态项:

132页:图;24cm

丛编项:

博士后文库

个人责任者:

陈刚 著

学科主题:

无人驾驶-机器人

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家自然科学基金项目（编号：51675281、51205208）研究成果

书目附注:

有书目 (第127-132页)

提要文摘附注:

本书比较全面系统地介绍了著者十余年来的研究成果。全书共分8章, 内容主要包括电磁直驱无人驾驶机器人总体系统设计、电磁直驱无人驾驶机器人动态特性及智能优化、无人驾驶机器人电磁直驱控制及联合仿真、车辆性能自学习及无人驾驶机器人协调控制、无人驾驶机器人车速跟踪智能控制策略研究、电磁直驱无人驾驶机器人车辆路径及速度解耦控制。

使用对象附注:

本书可作为车辆工程、装甲车辆工程、载运工具运用工程、机械工程及自动化、机械电子工程、交通工程、电子信息、计算机、电气工程及自动化等专业的研究生或工程技术人员的参考书。

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